Συλλογές

Αυτό το νέο ρομπότ μπορεί να σας τροφοδοτήσει το δείπνο σας

Αυτό το νέο ρομπότ μπορεί να σας τροφοδοτήσει το δείπνο σας


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Τα ρομπότ κάνουν τόσα πολλά πράγματα αυτές τις μέρες, ιδίως στον τομέα της βοήθειας σε όσους έχουν ανάγκη όπως οι ηλικιωμένοι. Τώρα, οι ερευνητές στο Πανεπιστήμιο της Ουάσιγκτον έχουν αναπτύξει ένα ρομποτικό σύστημα που μπορεί να βοηθήσει να ταΐσει όσους δεν μπορούν να ταΐσουν τον εαυτό τους.

ΔΕΙΤΕ ΕΠΙΣΗΣ: ΒΛΕΠΕΤΕ ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ ΘΕΛΕΙ ΝΑ ΒΟΗΘΕΙΤΕ ΤΗΝ ΗΛΙΑ

Αυτόνομο σύστημα τροφοδοσίας

«Η εξάρτηση από έναν φροντιστή για να τρέφεται κάθε δάγκωμα κάθε μέρα αφαιρεί την αίσθηση της ανεξαρτησίας ενός ατόμου», δήλωσε ο αντίστοιχος συγγραφέας Siddhartha Srinivasa, ο καθηγητής Boeing Endow στη Σχολή Επιστημών & Μηχανικών Υπολογιστών Paul G. Allen της UW.

"Στόχος μας με αυτό το έργο είναι να δώσουμε στους ανθρώπους λίγο περισσότερο έλεγχο στη ζωή τους."

Το νέο αυτόνομο σύστημα τροφοδοσίας τους δεν είναι μόνο αρκετά ακριβές, αλλά έχει επίσης σχεδιαστεί για να προσαρμόζεται στις αναπηρικές καρέκλες των ανθρώπων, πράγμα που σημαίνει ότι μπορούν να τρέφονται όπου κι αν βρίσκονται. Αλλά η κατασκευή αυτού του συστήματος δεν ήταν εύκολη υπόθεση.

«Όταν ξεκινήσαμε το έργο, συνειδητοποιήσαμε: Υπάρχουν τόσοι πολλοί τρόποι που οι άνθρωποι μπορούν να τρώνε ένα κομμάτι φαγητού ανάλογα με το μέγεθος, το σχήμα ή τη συνοχή του. Πώς ξεκινάμε;» είπε ο συν-συγγραφέας Tapomayukh Bhattacharjee, μεταδιδακτορικός ερευνητικός συνεργάτης στο Allen School.

"Έτσι, δημιουργήσαμε ένα πείραμα για να δούμε πώς οι άνθρωποι τρώνε κοινές τροφές όπως σταφύλια και καρότα."

Για να δημιουργήσει το νέο ρομπότ, η ομάδα μελέτησε μια ομάδα εθελοντών που τους είπαν να ταΐσουν ένα μανεκέν χρησιμοποιώντας ένα πιρούνι εξοπλισμένο με έναν αισθητήρα για να μετρήσει πόση δύναμη χρησιμοποίησαν.

"Οι άνθρωποι φάνηκαν να χρησιμοποιούν διαφορετικές στρατηγικές όχι μόνο με βάση το μέγεθος και το σχήμα του φαγητού, αλλά και πόσο σκληρό ή μαλακό είναι. Αλλά πρέπει πραγματικά να το κάνουμε αυτό;" Είπε ο Μπάταχαρζι.

"Αποφασίσαμε να κάνουμε ένα πείραμα με το ρομπότ όπου το είχαμε να σουβλάει το φαγητό μέχρι το πιρούνι να φτάσει σε κάποιο βάθος μέσα, ανεξάρτητα από τον τύπο του φαγητού."

Συνδυασμός αλγορίθμων

Γρήγορα συνειδητοποίησαν ότι για να είναι το ρομπότ αποτελεσματικός τροφοδότης έπρεπε να σχεδιάσουν μια στρατηγική σούβλας και σίτισης που άλλαξε με βάση το είδος του φαγητού. Για να γίνει αυτό, οι ερευνητές συνδύασαν δύο διαφορετικούς αλγόριθμους.

Ένας αλγόριθμος ανίχνευσης αντικειμένων σάρωσε την πλάκα για να εντοπίσει τους τύπους τροφίμων, ενώ ο άλλος είπε στο ρομπότ τον καλύτερο τρόπο για να πάρει το φαγητό.

"Πολλές τεχνικές προκλήσεις δεν είναι επιλεκτικές για τις λύσεις τους, αλλά αυτή η έρευνα συνδέεται πολύ στενά με τους ανθρώπους", δήλωσε η Σρινίσα.

"Εάν δεν λάβουμε υπόψη πόσο εύκολο είναι για ένα άτομο να τσιμπήσει, τότε οι άνθρωποι μπορεί να μην είναι σε θέση να χρησιμοποιήσουν το σύστημά μας. Υπάρχει ένα σύμπαν τύπων τροφίμων εκεί έξω, οπότε η μεγαλύτερη πρόκληση μας είναι να αναπτύξουμε στρατηγικές που μπορεί να τα αντιμετωπίσει όλα αυτά. "

Η ομάδα συνεργάζεται τώρα με φροντιστές και ασθενείς σε βοηθητικές εγκαταστάσεις διαβίωσης για να βελτιώσει το ρομπότ τους. Το όραμά τους δεν είναι το ρομπότ να αντικαταστήσει τους φροντιστές αλλά να τους βοηθήσει.

"Τελικά ο στόχος μας είναι το ρομπότ μας να βοηθήσει τους ανθρώπους να έχουν το μεσημεριανό γεύμα ή το δείπνο τους μόνοι τους", δήλωσε η Σρινιβάσα.

"Αλλά το θέμα δεν είναι να αντικαταστήσουμε τους φροντιστές: Θέλουμε να τους ενδυναμώσουμε. Με ένα ρομπότ για να βοηθήσει, ο φροντιστής μπορεί να στήσει την πλάκα και μετά να κάνει κάτι άλλο ενώ το άτομο τρώει."

Η πιο πρόσφατη μελέτη αυτής της τρέχουσας έρευνας δημοσιεύθηκε στοΓράμματα ρομποτικής και αυτοματισμού IEEE.


Δες το βίντεο: Ανθρωποειδή ρομπότ εν δράσει (Ενδέχεται 2022).