Πληροφορίες

Μηχανές Unethered με έμπνευση από το Origami μπορεί να είναι το μέλλον των Soft Robotics

Μηχανές Unethered με έμπνευση από το Origami μπορεί να είναι το μέλλον των Soft Robotics


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Η μαλακή ρομποτική είναι ένα υποπεδίο της ρομποτικής που κατασκευάζει ρομπότ από συμμορφούμενα και εύπλαστα υλικά.

Αυτό, κατ 'αρχήν, επιτρέπει στα ρομπότ να είναι πιο ζωντανά, και ενδεχομένως τους επιτρέπει να πλοηγούνται και να αλληλεπιδρούν εύκολα με το περιβάλλον τους.

Το πρόβλημα? Η μαλακή ρομποτική έπρεπε παραδοσιακά να βασίζεται στο ότι οι δημιουργίες του συνδέονται με ηλεκτρονικά καλώδια ή συσκευές συμπίεσης αέρα. Τώρα, μια ομάδα ερευνητών από το Caltech εργάζεται για μια λύση.

ΣΧΕΤΙΖΕΤΑΙ ΜΕ: ΜΑΛΑΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΚΑΙ ΤΑ ΥΛΙΚΑ ΠΟΥ ΜΠΟΡΕΙ ΝΑ ΕΞΕΛΙΞΕΤΕ ΤΟ ΠΕΔΙΟ

Μηχανές «Squidgy»

Ρομπότ όπως το χταπόδι εμπνευσμένο από χταπόδι που έχουν δημιουργηθεί από ερευνητές στην Ιταλία έχουν δείξει τις δυνατότητες των μαλακών ρομπότ. Οι μηχανικοί λένε ότι αυτό το υποπεδίο της ρομποτικής έχει πιθανές εφαρμογές για διαστημικά ταξίδια, υγειονομική περίθαλψη και άλλους τομείς.

Το γεγονός ότι τα ρομπότ είναι μαλακά σημαίνει ότι μπορούν, θεωρητικά, να περάσουν από μικρότερες περιοχές, να πιάσουν αντικείμενα ή ανθρώπους χωρίς να τα βλάψουν.

Όπως και με το ρομπότ εμπνευσμένο από το χταπόδι, αυτά τα μαλακά ρομπότ έπρεπε πάντα να είναι δεμένα.

Ρομπότ εμπνευσμένα από το Origami

Τώρα, ερευνητές από το Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) και το τμήμα Caltech of Engineering and Applied Science έχουν αναπτύξει μαλακά ρομποτικά συστήματα εμπνευσμένα από origami.

Αυτά μπορούν να κινηθούν και να αλλάξουν σχήμα σε απόκριση σε εξωτερικά ερεθίσματα. Αυτό, λένε οι ερευνητές, μπορούν να ανοίξουν το δρόμο για πλήρως αδέσμευτα μαλακά ρομπότ.

Η έρευνα, που δημοσιεύθηκε στο Επιστημονική Ρομποτική, περιγράφει πώς η ομάδα χρησιμοποίησε υλικά γνωστά ως ελαστομερή υγρών κρυστάλλων που αλλάζουν σχήμα όταν εκτίθενται σε θερμότητα.

Η ομάδα λέει ότι το origami ήταν μια έμπνευση για τη δημιουργία των πολυλειτουργικών τους μαλακών ρομπότ. Εκτύπωσαν τρισδιάστατα δύο τύπους μαλακών μεντεσέδων που διπλώνονται σε διαφορετικές θερμοκρασίες. Ως εκ τούτου, μπορούν να προγραμματιστούν να διπλώσουν με συγκεκριμένη σειρά.

Για να αποδείξει τις μεθόδους τους, η ομάδα δημιούργησε πολλά ρομπότ, συμπεριλαμβανομένου ενός μη δεσμευμένου μαλακού ρομπότ που ονομάστηκε «Rollbot». Το Rollbot είναι ένα επίπεδο φύλλο, περίπου8 εκατοστά μήκος και 4 εκατοστά πλάτος έως ότου τοποθετηθεί σε μια καυτή επιφάνεια - η θερμότητα κάνει τους μεντεσέδες διπλωμένους και το ρομπότ κυρτώνεται σε έναν πενταγωνικό τροχό.

Το καλύτερο και των δύο κόσμων

Η αρθρωτή λειτουργία που δημιούργησε η ομάδα Caltech θα μπορούσε να δώσει στα μαλακά ρομπότ τα οφέλη της μαλακής ρομποτικής, καθώς και την αντοχή της παραδοσιακής ρομποτικής.

Οι μεντεσέδες είναι ελαστικοί αλλά μπορούν να συνδεθούν με σκληρότερα υλικά. Αυτό θα σήμαινε ότι το ρομπότ θα μπορούσε πιο εύκολα να ρυθμιστεί ώστε να ρυθμίζει μετρήσεις - μια δυσκολία της μαλακής ρομποτικής.

Δωρεάν μαλακά ρομπότ

Καθώς οι ρομποτικοί μεντεσέδες βασίζονται σε εξωτερικά ερεθίσματα, επιτρέπουν επίσης στις μαλακές ρομποτικές συσκευές να λειτουργούν χωρίς πρόσδεση.

«Αυτές οι αδέσμευτες δομές μπορούν να ελεγχθούν παθητικά», εξήγησε η Arda Kotikian, απόφοιτος της Σχολής Μηχανικών και Εφαρμοσμένων Επιστημών του Caltech. "Με άλλα λόγια, το μόνο που χρειάζεται να κάνουμε είναι να εκθέσουμε τις δομές σε συγκεκριμένα περιβάλλοντα θερμοκρασίας και θα ανταποκριθούν σύμφωνα με τον τρόπο με τον οποίο προγραμματίσαμε τους μεντεσέδες."

Αυτό θα μπορούσε να επιτρέψει μερικές ιδιαίτερα εντυπωσιακές δυνατότητες για τη μαλακή ρομποτική στο μέλλον.

"Πολλά υπάρχοντα μαλακά ρομπότ απαιτούν πρόσδεση σε εξωτερικά συστήματα ισχύος και ελέγχου ή περιορίζονται από την ποσότητα δύναμης που μπορούν να ασκήσουν. Αυτοί οι ενεργοί μεντεσέδες είναι χρήσιμοι, επειδή επιτρέπουν στα μαλακά ρομπότ να λειτουργούν σε περιβάλλοντα όπου οι δέκτες δεν είναι πρακτικές και για την ανύψωση αντικειμένων πολλές φορές βαρύτερο από τους μεντεσέδες », δήλωσε ο Connor McMahan, μεταπτυχιακός φοιτητής στο Caltech και συν-πρώτος συγγραφέας της εφημερίδας.

Η ομάδα ελπίζει ότι η δουλειά τους θα ξεκινήσει ένα εντελώς νέο κεφάλαιο σε αυτό που είναι ήδη ένα εξαιρετικά υποσχόμενο υποσύστημα ρομποτικής.


Δες το βίντεο: How to Make a Mini Robot bug (Ιούνιος 2022).


Σχόλια:

  1. Madden

    Well, it started

  2. Meztilar

    Νομίζω ότι κάνω λάθη. Γράψτε μου στο PM, μιλήστε.

  3. Christofer

    Σίγουρα. Ήταν και μαζί μου. Μπορούμε να επικοινωνούμε πάνω στο θέμα αυτό.

  4. Kerwyn

    Δεν σε πιστεύω :)

  5. Gujinn

    Ψιλοπράγματα!



Γράψε ένα μήνυμα